伺服電動缸中的伺服機電3種節制方法，速率節制和轉矩節制都是用模仿量來節制的，地位節制是經由過程發脈沖來節制的，詳細采納甚么節制方法依據請求，滿意何種活動功效來抉擇。
地位節制形式一樣平常是經由過程內部輸入的脈沖的頻率來肯定轉速的巨細，經由過程脈沖的個數來肯定遷移轉變角度，也有些伺服能夠經由過程通信方法間接對速率和位移停止賦值。因為地位形式能夠對速率和地位都有很嚴厲的節制，以是一樣平常利用于定位裝配，利用領域如數控機床、印刷機械等。
電動缸 伺服電動缸
轉矩節制是經由過程內部模仿量的輸入或間接的地點的賦值來設定機電軸對外的輸入轉矩的巨細，能夠經由過程即時的轉變模仿量的設定來轉變設定的力矩巨細，也可經由過程通信方法轉變對應的地點的數值來完成，利用主要在對材質的受力有嚴厲請求的環繞糾纏和放卷的裝配中。
速率形式經由過程模仿量的輸入或脈沖的頻率都能夠停止遷移轉變速率的節制，在有上位節制裝配的外環PID節制時速率形式也能夠停止定位，但必需把機電的地位旌旗燈號或間接負載的地位旌旗燈號給上位反應以做運算用。地位形式也支撐間接負載外環檢測地位旌旗燈號，此時的機電軸端的編碼器只檢測機電轉速，地位旌旗燈號就由間接的終極負載端的檢測裝配來供給了，如許的長處在于能夠削減中央傳動中的偏差，增加了全部體系的定位精度。
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