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伺服電動缸知識

電動缸的伺服驅動器的故障以及解決方法!

時間:2021-12-13 08:20:40 來源:創始人 點擊:1次

  1、過載

電動缸的伺服驅動器的故障以及解決方法!

  通常當進給運動的負載過大,頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑不良或斜鐵有研傷,LGN系列電動缸電機動力線接地等原因時,均會引起伺服電機電流大,電機溫度過高或電機過載報警。有時機床運行的過程中驅動控制單元、驅動元件、電機本身故障也會引起過載報警。一般會在數控系統的顯示器上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時,在強電柜中的進給驅動單元上、指示燈或數碼管會提示驅動單元過載、過電流等信息。

  2、振動

  在低速時,機床某軸出現振動現象通常是由于測速信號不穩定,如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等;速度控制信號不穩定或受到干擾;接線端子接觸不良,如螺釘松動等。當振動發生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時,一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統增益過大所致。機床以高速運行時,可能產生振動,這時就會出現過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題,所以就應去查找速度環;而機床速度的整個調節過程是由速度調節器來完成的,即凡是與速度有關的問題,應該去查找速度調節器,因此振動問題應查找速度調節器。主要從給定信號、反饋信號及速度調節器本身這三方面去查找故障。

  伺服電缸

  3、位置誤差

  當伺服軸動動超過位置允差范圍時,數控系統就會產生位置誤差過大的報警,包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。主要原因有:系統設定的允許范圍??;伺服系統增益設置不當;位置檢測裝置有污染或調整不當;進給傳動鏈累積誤差過大:主軸箱垂直運動時平衡裝置(如平衡液壓缸等)不穩。

  4、漂移

  漂移是指當給定指令值為零時,坐標軸仍移動。通過數控系統誤差補償和驅動單元的零速調整來消。


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