IAI電動缸具有可調節多點定位的高精度特點,速度可以在最高速度范圍內自由設定速度大小,可以滿足各種情況的使用頻率,旋轉型可以作為分度旋轉進行360度定位,因此也可以像傳送帶一樣向同一方向無限旋轉的。
IAI旋轉式電缸分為:24V伺服馬達和200V伺服馬達
24V伺服馬達分為縱向型和扁平型,可以根據實際工況來安裝,節省了安裝空間。
iai伺服電缸(IAI電缸介紹)
IAI電缸應用領域區分
1.控制器內置型ERC2
特點:控制器內置型是將控制器設于驅動軸本體內的價格優廉的驅動軸。由于無需設置控制器的空間,所以能夠實現控制盤的小型化。用途:當在1臺裝置上使用多個驅動軸時搬送、升降、推出、推壓。
例如:汽車后面板的定位。
2.滑塊型RC(P3P2AA2S2)
特點:讓本體上的滑塊前后移動,進行定位,由于內置型直線導軌,所以直進性優異,也能夠對應偏負載。馬達安裝方法可在聯軸器、直接、折返3種類型中選擇。
用途:直線上的搬送,進行產品的拾取放置。
例如:產品的拾取放置。
3.拉桿型RC(P2AS2)
特點:拉桿從本體伸縮,進行定位及推壓。導桿方面,可從無導桿、單導桿、雙導桿3種類型中進行選擇。馬達安裝方法可在聯軸器、直接、折返3種類型中選擇。
用途:工件及推料機的升降,產品推出(推進)工件的壓入、嵌合。
例如:樹脂部件的壓入組裝。
4.平臺型、臂桿型、扁平型RC(P3A2|AS2)
特點:本體上的平臺及臂桿滑動,進行定位及推壓。由于內置直線導軌,所以直進性優異,也能夠對應偏負載。與拉桿型相比,平臺及臂桿型更容易安裝到設備上。
用途:工件及推料機的升降(對伸出較多的設備及工件有效),產品推出(推進)
例如:噴墨打印機打印頭的升降。
5.夾爪型、旋轉型RC(P2S2)
特點:夾爪型也可通過調整把持力,爪持易損物品。由于旋轉型可以作為旋轉進行360度定位,所以也可以用于像傳送帶那樣向同一方向無限旋轉的用途。
用途:夾爪-抓住工件,中心定位
旋轉-分度旋轉、工件的旋轉、移動。
例如:使用標量機器人碼放工件。
我們只要在IAI產品上裝上一定的夾治具,幾乎可以設計任何運動控制設備。比如裝上激光頭可以焊接、打標,裝上噴頭可以噴涂,裝上點膠設備可以點膠,裝上測試頭可以測試電路板,裝上CCD可以進行視覺檢測,等等。
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