伺服電動缸從外形結構上可分為三種：直線式電動缸、折返式電動缸。這2種缸的結構分別是下面從左到右，直線式電動缸和折返式電動缸都是很常用的，可根據客戶要求設計制造。
直線式電動缸的結構
伺服電機、雙膜片聯軸器、圓錐滾子軸承、導向滑動塊、磁鐵安裝座、高強度出力軸、滾珠絲桿、塑料滑動套、高耐磨熟料軸承、防油防塵密封圈。
電缸
折返式電動缸結構
同步帶傳動裝置、伺服電機、圓錐滾子軸承、磁鐵安裝座、高強度出力軸、高耐磨塑料軸承、滾珠絲桿、防油防塵密封圈。
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