專業為倉庫機器人定制的HE50-950伺服電動缸
1 功能要求
電動缸將伺服電機的旋轉運動轉化為直線運動，通過伺服電機對直線運動的速度和位置精度進行控制，電動缸在技術要求規定的負載下，應能夠穩定可靠的按照規定速度達到規定的行程位置。
2 性能要求
2.1 額定推力
電動缸額定推力不低于1200N。
2.2 行駛速度
電動缸最高伸出速度不低于200mm/s。
2.3 重復定位精度
電動缸重復定位精度不低于±0.02mm。
2.4 行程
電動缸最大行程為950mm。
2.5 負載
電動缸負載不小于100kg。
2.6 最大驅動扭矩
不小于6N.m。
2.7 限位
在電動缸起始點和終點位置應安裝限位機構及傳感器。
2.8 重量要求
電動缸總重量不大于9kg。
2.9 壽命要求
電動缸使用壽命不低于10年，最大伸縮次數不低于400000次。
2.10 效率
電動缸工作效率不低于85%。
2 外形要求
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