近年來，多足步輦兒機器人的研討開辟日趨遭到國內外浩繁機器人研討者的看重，已成為機器人研討的一個緊張分支。今朝，罕見的步輦兒機器人以二足式、四足式、六足式利用較多。此中，四足步輦兒機器人機構簡略且機動，承載能力強、穩固性好，既能以動態步輦兒方法完成慢速行走，又能以動態步輦兒方法完成高速行走，是以，在搶險救災、探險、文娛及軍事等許多方面有很好的利用遠景，其研制事情不停遭到國內外的看重。以后四足機器人的驅動方法重要為液壓驅動，其研討和利用存在本錢高、污染環境、保護艱苦等毛病。針對研發進程干凈高效的請求，為此開辟一種電動缸驅動四足機器人機構。
電動缸 伺服電動缸
新型四足機器人上風是布局緊湊，驅動方法先輩。經由過程電動缸與四足機器人軀干及四肢布局部件間適當的鉸接，完成了將機電的扭矩輸入經過電動缸先轉化為電動缸推桿的推力輸入，再經過電動缸與機器人軀干及四肢布局部件間鉸接及機器人各個樞紐關頭扭轉副，終極轉化成四足機器人各個活動樞紐關頭的驅動力矩，完成機器人的自立活動。四足機器人機身布局全體采納7000系列鋁合金，品質輕、強度高，普遍利用于航空、航天、汽車、機器制造、船舶及化工范疇，包管了四足機器人機器布局的可靠性與安全性。
電動缸驅動四足機器人
新型四足機器人采納電動缸驅動方法，機器人髖布局及大腿布局立異性的設計為中空型布局，將電動缸及機電包裹在布局件外部，包管了機器人的雅觀度。布局件厚度僅為6mm，既能包管布局強度，又節儉了機體的分量。
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