使用三相異步電機控制的電動缸。
三相異步電機(Triple-phase asynchronous motor)是靠同時接入380V三相交流電源(相位差120度)供電的一類電動機,由于三相異步電機的轉子與定子旋轉磁場以相同的方向、不同的轉速成旋轉,存在轉差率,所以叫三相異步電機。
使用三相異步電機來制作電動缸的好處在在于,動力部分的價格比較便宜,性價比高!
三相異步電機工作愿意
當電動機的三相定子繞組 通入三相對稱交流電后,將產生一個旋轉磁場,該旋轉磁場切割轉子繞組,從而在轉子繞組中產生感應電流(轉子繞組是閉合通路),載流的轉子導體在定子旋轉磁場作用下將產生電磁力,從而在電機轉軸上形成電磁轉矩,驅動電動機旋轉,并且電機旋轉方向與旋轉磁場方向相三相異步電機工作原理圖三相異步電機工作原理圖
同。
當導體在磁場內切割磁力線時,在導體內產生感應電流,“感應電機”的名稱由此而來。感應電流和磁場的聯合作用向電機轉子施加驅動力。
我們讓閉合線圈ABCD在磁場B內圍繞軸xy旋轉。如果沿順時針方向轉動磁場,閉合線圈經受可變磁通量,產生感應電動勢,該電動勢會產生感應電流(法拉第定律)。根據楞次定律,電流的方向為:感應電流產生的效果總是要阻礙引起感應電流的原因。因此,每個導體承受相對于感應磁場的運動方向相反的洛侖茲力F。
確定每個導體力F方向的一個簡單的方法是采用右手三手指定則(磁場對電流作用將拇指置于感應磁場的方向,食指為力的方向。將中指置于感應電流的方向。這樣一來,閉合線圈承受一定的轉矩,從而沿與感應子磁場相同方向旋轉,該磁場稱為旋轉磁場。閉合線圈旋轉所產生的電動轉矩平衡了負載轉矩。
旋轉磁場的產生
三組繞組間彼此相差120度,每一組繞組都由三相交流電源中的一相供電.
繞組與具有相同電相位移的交流電流相互交叉,每組產生一個交流正弦波磁場。此磁場總是沿相同的軸,當繞組的電流位于峰值時,磁場也位于峰值。每組繞組產生的磁場是兩個磁場以相反方向旋轉的結果,這兩個磁場值都是恒定的,相當于峰值磁場的一半。此磁場.在供電期內完成旋轉。其速度取決于電源頻率(f)和磁極對數(P)。這稱作“同步轉速”
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